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    說明:這里只介紹了XB1系列,其他機型可參考,詳細說明請咨詢我公司。)
    1.傳動效率
    諧波傳動減速器的輸出功率與輸入功率之比,或有用功與總功之比。
    因輸入轉速、速比及使用情況(包括負載,潤滑)不同,效率也不同。通常情況下,XB1系列約為75%-90%,XB3系列、XBF系列約為50%-60%,XB2約為30%。
    2.空回(運動損失)
    在空載情況下,改變輸入軸轉向時,輸出軸轉角的滯后量。
    允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。
    3.傳動誤差
    當輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
    允許值:XB1系列為6分、3分、1分;XB3、XBF系列為6分、3分;XB2系列為6分。
    4.空載靜態起動力矩、輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)和轉動慣量(I)

    5.平均壽命
    諧波傳動減速器的壽命主要取決于波發生器軸承的壽命.在額定負載下,輸入軸轉速為1500轉/分鐘時,柔性軸承壽命不低于5000小時,平均工作壽命大于10000小時。
    6.超載能力
    允許在啟動、停止瞬間超載一倍,工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
    7.扭轉剛度
    輸入軸固定,在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉角之增量比值。

    單位:kgf·cm/rad

    注:上表指減速器整機測試數據,三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。

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