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    北京眾合天成精密機械制造有限公司
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    機器人諧波減速器的優勢
    瀏覽:123 時間:2019-05-29

          隨著社會的飛速發展,機器行業迅速崛起,諧波減速器已經被應用于機器人行業,諧波減速器是一種減速裝置,由三個基本構件所組成:固定的內齒剛輪捕鱼新注册送金币、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發生徑向變形的波發生器。接下來我們來學習一下機器人諧波減速器的優勢。

           諧波減速機基本構件組成:
           帶有內齒圈的剛性齒輪,它相當于行星系中的中心輪;
           帶有外齒圈的柔性齒輪捕鱼新注册送金币,它相當于行星齒輪捕鱼新注册送金币;
           波發生器H捕鱼新注册送金币,它相當于行星架。
           諧波減速器使用捕鱼新注册送金币,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
           波發生器H是一個桿狀部件捕鱼新注册送金币,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波發生器的總長。
           諧波減速機-波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件捕鱼新注册送金币。機器人關節減速器這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩捕鱼新注册送金币。
           機器人諧波減速機-當波發生器裝入柔輪后捕鱼新注册送金币,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形捕鱼新注册送金币,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。
           機器人專用減速機-周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態捕鱼新注册送金币。當波發生器沿圖示方向連續轉動時,柔輪的變形不斷改變捕鱼新注册送金币,使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變,由嚙入捕鱼新注册送金币、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行捕鱼新注册送金币,從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉捕鱼新注册送金币。
           機器人諧波減速機工作時捕鱼新注册送金币,固定鋼輪,由電機帶動波發生器轉動捕鱼新注册送金币,柔輪作為從動輪,輸出轉動,帶動負載運動。 在傳動過程中,波發生器轉一周,柔輪上某點變形的循環次數稱為波數捕鱼新注册送金币,以 n 表示。諧波減速機常用的是雙波和三波兩種。諧波減速機雙波傳動的柔輪應力較小,結構比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。
           機器人專用減速機特點:
           1.諧波減速機承載能力高 諧波傳動中捕鱼新注册送金币,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
           2.機器人專用減速機傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比捕鱼新注册送金币,可達 i=70~500。
           3.日本諧波減速機減速機體積小捕鱼新注册送金币、重量輕。
           4.原裝諧波減速機傳動效率高、壽命長。諧波減速器價格是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器捕鱼新注册送金币。諧波齒輪傳動,它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。
           5.進口機器人諧波減速機傳動平穩捕鱼新注册送金币、無沖擊,無噪音,運動精度高。
           6.進口諧波減速機由于柔輪承受較大的交變載荷捕鱼新注册送金币,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。
           諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制,到目前已有不少廠家專門生產,并形成系列化捕鱼新注册送金币。廣泛應用于電子捕鱼新注册送金币、航天航空捕鱼新注册送金币、機器人等行業,由于它的獨特優點,在化工行業的應用也逐漸增多。

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