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    北京眾合天成精密機械制造有限公司
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    諧波減速器的優點及應用范圍
    瀏覽:123 時間:2019-06-03

          隨著時代的發展捕鱼新注册送金币,諧波減速器的出現深受各行各業重視,由于它的自身的優點,在航空、航天、能源捕鱼新注册送金币、航海、造船捕鱼新注册送金币、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備等方面得到廣泛應用捕鱼新注册送金币,因此諧波減速器的出現是科學技術的又一次發展,接下來我們來了解一下諧波減速器的優點及應用范圍。

          1、承載能力高 諧波傳動中捕鱼新注册送金币,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

          2、傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500捕鱼新注册送金币。

          3、體積小、重量輕捕鱼新注册送金币。

          4捕鱼新注册送金币、傳動效率高、壽命長。

          5捕鱼新注册送金币、傳動平穩、無沖擊捕鱼新注册送金币,無噪音,運動精度高。

          6、由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度捕鱼新注册送金币、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。

          諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產,并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業,由于它的獨特優點,在化工行業的應用也逐漸增多捕鱼新注册送金币。

          主要優點

          1捕鱼新注册送金币、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合捕鱼新注册送金币。

          2、承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。

          3、傳動精度高。諧波減速器價格在傳動過程中,波發生器轉一周,柔輪上某點變形的循環次數稱為波數,以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小捕鱼新注册送金币,結構比較簡單捕鱼新注册送金币,易于獲得大的傳動比捕鱼新注册送金币。故為目前應用最廣的一種。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多捕鱼新注册送金币,誤差平均化捕鱼新注册送金币,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用捕鱼新注册送金币,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右捕鱼新注册送金币捕鱼新注册送金币。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小捕鱼新注册送金币,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動捕鱼新注册送金币。

          4、傳動效率高捕鱼新注册送金币、運動平穩。諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成捕鱼新注册送金币,諧波傳動減速器捕鱼新注册送金币,是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高捕鱼新注册送金币,輪齒的相對滑移速度仍是極低,所以捕鱼新注册送金币,輪齒磨損小,效率高。又由于嚙入和嚙出時捕鱼新注册送金币,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。

          5捕鱼新注册送金币、結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線捕鱼新注册送金币,所以結構簡單,安裝方便。

          6、體積小、重量輕。與一般減速機比較捕鱼新注册送金币,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。

          7、可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點捕鱼新注册送金币捕鱼新注册送金币,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。

         應用范圍

         諧波齒輪減速機在航空捕鱼新注册送金币、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床捕鱼新注册送金币、儀表、電子設備捕鱼新注册送金币、礦山冶金捕鱼新注册送金币、交通運輸捕鱼新注册送金币、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用捕鱼新注册送金币,特別是在高動態性能的伺服系統中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場捕鱼新注册送金币。

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